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  • 安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP180供應

安川關節(jiē)式(shì)機器人 GP180供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量(liàng)

180kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂)

125°/s

U軸(zhóu)(上臂)

125°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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